QGNSS V1.10 does not seem to apply RTK data to LC29HEA fixes

I have tried several RTK2GO mount points now with no success but I will try outside in better sky view later.

The link refers to a French user on the border with Germany and would interest Rolf on ardupilot…
In France they use Centipede caster and it is easy to access centiped pwd centiped the link is this: https://docs.centipede.fr/
try to put this, although as a joke I am convinced that give FLOAT rtk.

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WOW, my 1st RTK fixes (but they are indeed float):

At least this reduces greatly the universe of theories that causes my issue :slight_smile:

I will try with stronger signals later but I am sure that Fixed RTK with allude me for a while yet.

Thanks…

Salut Marco, c’est grâce à toi que j’ai réussi.

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Here is some interesting facts:

Since the LC29HEA GNSS receiver interprets SGB1 data for RTK corrections and NOT data from FLWD, it appears that the FLWD mount point would need the following additional RTCM 3 types added to its output in order to work with the LC29HEA GNSS receiver: 1005,1042,1077,1087, 1097 and 1127.

Perhaps I will try to find out why Florida Department of Transport does not have these output from FLWD on RTCM3 port 31000…

Not quite sure how that helps but as I learn more elsewhere it might. I am waiting to hear back from Florida Department of Transport now :pray:

SOLVED!!! :grin: :beers: :sparkler:

Scott at the Florida Department of Transport told me that port 40000 adds MSM4 data to the RTCM3 stream.

He said “I believe that with port 40000 you will receive RTCM channels 1005, 1042 & 1046 however not the MSM7 channels.”

Thanks Marco for all the help on this!

EDIT: With my L1-L5 puck antenna, a 1 second fix rate, an ntrip connection by Fanklin T10 mobile hotspot and sitting stationary under my big, heavy foliage, large canopy live oak tree, all 600 fixes were “Fixed RTK” and inside a 3 inch circle :slight_smile:

I think I can work with this for my purposes…

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Salut, je suis content que vous avez réussi :flexed_biceps:t3: bravo :clap:t3: et Marco c’est vraiment quelqu’un de bien toujours la pour aider tout le monde encore un grand merci à lui :folded_hands:t3:

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Hello Bamarcant,

I have → LC29HEANR11A03S_RSA is this the latest FW?
thanks in advance

KR

Penso di si, la signorina @June_Zhu dovrebbe saperne di più…della v4 si parla per altre varianti.

Será q poderiam montar um totorial pra ajudar pessoas como eu q estavam perdidos e mesmo depois de ler todos os posts ainda estão perdidos um pouco menos mais Aida perdidos!
Estou com o mesmo problema de não conseguir correções via NTRIP.

Descreva qual módulo você tem, onde ou que ntrip você está usando etc…
…cada situação é diferente, existem manuais para se familiarizar com o módulo.

Estou utilizando um LC29H EA, felizmente depois de muita luta consegui correções NTRIP com RTK fixo… O problema é q as bases mais próximas ficam em torno de 160km aí não tem estabilidade fica alternando entre float e fix.
Pretendo construir uma base própria movel via rádio pq tem vários locais na minha região onde não ter cobertura GSM. E precisa de ajuda pra isso…

Você pode se inspirar em

se tiver necessidades especiais, basta perguntar, mas especifique
o máximo de detalhes possível.
Se você solicitar precisão no posicionamento da base, poderá processar os dados
tanto da base quanto do ntrip, mesmo que estejam distantes no pós-processamento, ou enviá-los para um serviço PPP, por exemplo: