您好，
我们在项目中使用 LC29H(BA) 模块，当前固件版本是 LC29HBANR11A06S_CSA4。我们需要读取模块内置 IMU 的原始数据（加速度 / 陀螺仪），用于设备移动和防拆检测。
模块上电后可以正常输出 $PQTMIMUTYPE,1,1（确认 IMU 型号为 LSM6DSR），$PQTMDRCAL 也能打开；但发送 $PQTMCFGEINSMSG 尝试开启 $PQTMIMU 原始数据输出时，一直返回 $PQTMCFGEINSMSG,ERROR,3。看文档，这个功能需要“二轮车”/DR 版本的固件。
能否麻烦提供一版支持 $PQTMIMU 原始 IMU 数据输出的固件，以及对应的升级说明？我们通过 UART 升级即可。
时间上我们比较赶，如果能尽快提供，将非常感谢！
谢谢！
Brandon Cardillo / Aflabox