L80的nmea中是否有设备方位角的信息?

L80的NMEA中是否有设备方位角的信息?(应该不是GPRMC的航向角,磁偏角吧)

您好,Aiden_Flyen,
L80 NMEA语句中只有GSV语句中的可视卫星有方位角(Azimuth),没有见到过接收机设备的方位角参数。与接收机设备位置有关的信息包括经度、维度、高度等。RMC语句中的航向角COG反映的是设备航行的方向,以真北方向为参考,取值范围0-360°。

Thanks !
GPRMC中的航向角在静止时可否用作设备的方位角呢,我取出GPRMC中的航向角但发现它在静止时一直在跳变,是不是有问题呢?

Aiden 你好,
接收机静止状态下,会因为漂移产生航向角跳变,此时航向角参考意义不大。

Thanks,所以L80只能用来接收准确的地理信息如经纬度高度等,而要进行其他状态信息的测试是否还需要其他sensor的支持如6轴陀螺仪之类的是吗

是的。L80 在动态时可以提供准确的航向角,静态时不行。您需要的应该是设备姿态信息(roll, yaw, pitch),我们的产品中L26DR支持这些信息的输出。

Thanks,L26DR是否使用的也是NMEA输出呢?

您好,Aiden,
是的。另外得益于传感器融合算法,在静止状态下的L26DR RMC语句中的航向角COG具有优秀的准确度和稳定性,应该能满足您的需求。在实际场测中,L26UDR(L26DR的无车速输入版本)静止1小时COG变化为0.6度。

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