Conexion entre ec25-aux y esp32

Como puedo conectar un modulo EC25 aux con una esp32 devikit ya que tengo algunos problemas por que lo conecte a un usb to ttl y no me esta respondiendo a los comandos AT ?

The EC25AUX is best connected to the ESP32 using the Main uart. If you want to connect to the USB port of the EC25, we can’t provide support for the ESP32.