Quectel LC29HDAMD no transmite datos Accuracy

IoT Modules GNSS Module
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Hola, recientemente he adquirido un módulo Quectel LC29 HDAMD y todo funciona correctamente en RTK , excepto que no muestra o no transmite datos de precisión . Esta pregunta es muy importante para el uso que le voy a dar y para el software que uso. Entiendo que el LC29 HDAMD no admite esta instrucción. Mi pregunta es: ¿Existe alguna posibilidad de implementar esta función?
Muchas gracias

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Hola Rafael, podrías ser más preciso al describir tu situación con ejemplos de configuración hechos por ti y no obtenidos, y lo que necesitas exactamente.
Grazie

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Hola Marco, yo trabajo con la aplicación SW Maps conectada a un receptor con módulo LC29HDAMD a través de bluetooth, todo funciona correctamente llegando a RTK Fixed con correccíón NTRIP, hasta aquí ningún problema al igual que conectado a través de USB con QGNSS V1.10. Lo que no me indica en ninguna de las aplicaciones tento QGNSS como SW Maps son los errores de posicionamiento, me muestra los siguientes datos:

  • Latitud error:N/A

  • Longitud Error:N/A

  • Horizontal Accuracy:N/A

  • Vertical Accuracy: N/A

He estado revisando todas las sentencias NMEA que envia el módulo y he detectado que no envia $GPGST, que es la sentencia que envia los datos Acuracy, o almenos así yo lo he interpretado con la posibilidad de que puedo estar equivocado.

Un saludo y gracias por su atención.

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he solucionado el problema en QGNSS habilitando PQTMEPE y ya veo los valores de precisión pero sigo teniendo el problema en SW Maps y otras apps que solo reconocen $GPGST. ¿Qué posibilidades hay de habilitar $GPGST en el LC29HDA??

Gracias

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Tienes toda la razón, pero esto es más una cuestión de “marketing” que de protocolo;
Eso es lo que pasó con LG290P v04 beta firmware fixes GST issue
donde las razones de personalizar de Quectel han sucumbido a la fuerte presión de un proveedor tal como Sparkfun. Querer es poder, el pueblo gana…solo cuando?..
Espero que haya aclarado la situación al haber tenido un caso similar también con ardupilot donde la perspectiva de usar el módulo _HEA falló clamorosamente por una cuestión de protocolo.
Saluti

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Me lo imaginaba algo parecido pero uno siempre agota todas las posibilidades antes de avandonar el reto, he intentado cargar la sentencia $GPGST de diferentes formas sin resultado positivo. Es una pena ya que esto limita las posibilidades de utilización del LC29HDA con multitud de apps con lo cual solo queda invertir +€ en otras opciones del mercado.

Muchas gracias
Saluti